fix(imx296): 降低 vertical_blankin 最小值以恢复 60fps 帧率

[ypwhs]

问题描述

IMX296 驱动中 V4L2_CID_VBLANK（vertical_blanking）的最小值被错误地设为默认值 1162，导致：

• 全幅（1456×1088）时 VMAX = 1088 + 1162 = 2250，帧率被限制在约 30fps。
• ROI 裁切到 448×272 时 VMAX = 272 + 1162 = 1434，帧率仅约 47fps。
• 用户期望通过 ROI 获得更高帧率（如 60fps），但 v4l2-ctl 无法将 vertical_blanking 设置到 1162 以下。

驱动注释本身已经写明对应关系：60fps -> vblank=37，50fps -> 262，30fps -> 1162。因此最小值应为 37，而非 1162。

修复方案

在 drivers/media/i2c/imx296.c 中：

1. 新增 IMX296_VBLANK_MIN 37U。
2. 将 V4L2_CID_VBLANK 控制器的最小值从 IMX296_VBLANK_DEFAULT 改为 IMX296_VBLANK_MIN，默认值保持 1162 不变。

这样用户可以按需降低 vblank 以提升帧率：

• 全幅 60fps：vblank=37，VMAX=1125。
• 448×272 ROI 60fps：vblank≈854，VMAX≈1126。
• 默认行为不变（vblank=1162，30fps）。

测试验证

当前已在设备端确认 vertical_blanking 控制范围最小为 1162，设置更低值会被钳位回 1162。合并本补丁后需要重新编译烧录 boot.img，并验证：

1. v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev3 --set-ctrl=vertical_blanking=37 成功。
2. 全幅预览帧率达到 60fps。
3. ROI 模式下降低 vblank 后帧率相应提升。
4. 不同曝光时间下画面稳定（VMAX 需大于 exposure lines + MIN_MEMORY_WAIT_LINES）。