Ce dépôt contient les sources d'un cours francophone présentant le développement informatique industriel avec une mise en contexte dans le cadre du développement informatique pour la robotique dans l'environnement : ROS2.
- Ce cours a été donné pour la première fois à l'INSA de Strasbourg (octobre 2024 à janvier 2025).
- Ce dépôt contient les sources du cours.
- Ce cours constitue une mise en abîme des principes qu'il présente: il est sa propre documentation, et il est disponible à l'adresse suivante: https://yguel.github.io/informatique_industrielle_avec_ROS2/
Il se veut être lui-même un exemple de code documenté, testé, formaté, versionné, reproductible, open-source, et collaboratif. Si vous avez des suggestions, des corrections, des améliorations, n'hésitez pas à ouvrir une issue ou une pull request.