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🧑‍💻 À propos de moi

Actuellement en 3ème année de Licence en Informatique Appliquée à l'Université des Mascareignes (Maurice). Mon prochain objectif : un Master en Intelligence Artificielle et Robotique.

Mon terrain de jeu : l'intersection du logiciel et du matériel — robots autonomes, systèmes embarqués, vision par ordinateur, et intégration de LLMs dans des objets physiques pour créer des interactions naturelles.

  • 🤖 Projet phare : MARC — Robot guide autonome
  • 🌍 Basé à Maurice (Île Maurice)
  • 🎯 Prochain objectif : Master IA & Robotique
  • 💬 N'hésitez pas à me parler de Robotique, IA, Systèmes embarqués

📊 Statistiques GitHub

Top Languages   GitHub Streak

🐍 Snake des contributions

snake animation des contributions GitHub

🚀 Projet phare

🤖 MARC — Robot guide autonome conçu pour le laboratoire de robotique de l'UDM. Navigation par suivi de ligne · Interaction vocale via LLM cloud · Expressions sur matrice LED · Supervision web temps réel. Projet de fin de licence.

📫 Contact

Email   LinkedIn   WhatsApp


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  1. MARC MARC Public

    🤖 Robot guide autonome à 2 roues. Interaction vocale par LLM (Mistral), expressions LED RGB. Projet de fin de licence — UDM.

    Python 2

  2. Self-Balancing-Robot Self-Balancing-Robot Public

    🤖 Robot auto-équilibrant 2 roues à base d'Arduino. MPU6050 + PID. 3 modes : équilibre autonome, télécommande IR, suivi de ligne.

    C++ 2

  3. IOTHouse IOTHouse Public

    🏠 Maison connectée pilotée par la voix. Interface web vocale + LLM (Mistral) + Arduino. Raspberry Pi 4.

    HTML

  4. SimBeach SimBeach Public

    🏖️ Simulateur de robot nettoyeur de plage en Python/Kivy. Compare 5 algorithmes de parcours (TSP, Hilbert, Spirale) et pilote un robot réel via USB/Wi-Fi.

    Python

  5. CollectGraph CollectGraph Public

    🗺️ Optimisation de tournées de collecte de déchets par théorie des graphes. Dijkstra + coloration de graphe + visualisation Canvas interactive. Flask + PostgreSQL.

    JavaScript

  6. Hexapode Hexapode Public

    🤖 Hexapode 6 pattes (18 servos AX-12A) commandé par télécommande infrarouge. Décodage IR NEC sans bibliothèque et démarche tripode codée à la main. Carte ArbotiX-M.

    C++