QMC5883L 价格便宜 购买地址 https://item.taobao.com/item.htm?id=852562804289 读取到的值一致在变化，还不如HMC5883L稳定 最终计算出来的角度值还是不对。 Links https://github.com/juliantesla13/micropython-esp32-qmc5883