info.txt

--- ntpshmmon
per verificare che gpsd stia usando il pps

--- ntpq -p
lista i server ntp e serve per verificare se si stia usando il pps

--- gpsd
-client testuali: cgps, gpsmon
-client grafici: xgps
-gpsmon /dev/ttyUSB0
anche senza gpsd, analizza i mex NMEA che arrivano su ttyUSB0 e grafica cose
-gpsd -N -D3 -F /var/run/gpsd.sock /dev/ttyUSB0
lancia gpsd non demonizzato sul device specificato e si possono vedere info di debug (-D [0-8] (debug and level))


http://www.catb.org/gpsd/troubleshooting.html
https://www.bentasker.co.uk/blog/general/254-ntpd-refusing-to-accept-time-from-gpsd

-oemstar
COM COM1 115200 N 8 1 N OFF (setta la velocita' a 115200)
UNLOGALL COM1 TRUE (rasa tutti i log settati)
LOG COM1 GPRMC ONTIME 0.1
LOG COM1 GPGSA ONTIME 0.1
LOG COM1 GPGSV ONTIME 0.1

LOG COM1 SATVISA ONTIME 60
LOG COM1 SATVIS2A ONCHANGED
LOG COM1 PSRDOPA ONCHANGED

---ser2net
attualmente le tty sono mappate su:
telnet
ttyS0 115200 : localhost:2000
ttyS1 115200 : localhost:2001
ttyS1 9600 : localhost:2002

raw
ttyS1 115200 : localhost:2003
ttyS1 9600 : localhost:2004


--- backup
stacca hd, mettilo sul tuo pc, e se e' /dev/sdb dai il seguente comando
sudo dd if=/dev/sdb | VBoxManage convertfromraw stdin ./moses.vdi 5368709120 --format VDI



-creo file per immagine
dd if=/dev/zero of=/mnt/mosesImage-20170228 bs=1M count=5120

-creo file system
/sbin/mke2fs -F -j /mnt/mosesImage-20170228

-monto l'immagine
mkdir /mnt/iso
mount -o loop /mnt/mosesImage-20170228 /mnt/iso
rsync -aAXv --exclude={"/dev/*","/proc/*","/sys/*","/tmp/*","/run/*","/mnt/*","/media/*","/lost+found"} / /mnt/iso/

--- script di avvio
screen -S ORTOS -dm bash -c 'ortoscore start; exec sh'
fa partire detachato uno screen di nome ORTOS in cui lancia lo script ortoscore start
l'exec sh previene che lo screen si chiuda al termine dello script

screen -r ORTOS
fa il reattach allo screen con il nome ORTOS

da dentro screen:
Ctrl+a d
fa il detach dalla sessione corrente

Ctrl+a [
manda screen in copy mode (si puo' scrollare indietro)

Ctrl+a \
Kill screen