Dossiers de sauvegarde +  timestamp

Ne pas sauvegarder toutes les images dans le meme dossier ici `output`, faire des dossier différents pour chaque session.
Pour les timestamp il serait preferable de suivre le schema suivant : 
```python
from datetime import datetime
timestamp = datetime.now().strftime("-%Y%m%d-%H%M%S")
```
C'est beaucoup plus propre